据天眼查显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布,专利于7月30日申请。 据摘要显示,本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法,通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块,进行数据交互和功能协同,形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案,确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化,使得机器人动作能够准确匹配场景环境,避免机器人舞蹈动作与环境脱节,同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计,因而可以实现复杂的舞台表演,有效提升了机器人舞蹈表演效果。 。 .appendQr_wrap{border:1px solid #E6E6E6;padding:8px;} .appendQr_normal{float:left;} .appendQr_normal img{width:100px;} .appendQr_normal_txt{float:left;font-size:20px;line-height:100px;padding-left:20px;color:#333;} 海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP 责任编辑:李昂。
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